在套管井開(kāi)天窗、老井復(fù)測(cè)中,通常需要利用陀螺測(cè)斜儀對(duì)井身方位值進(jìn)行測(cè)量;在磁場(chǎng)異常地區(qū)和井段,由于磁通門(mén)測(cè)量值的誤差較大,也需要利用陀螺測(cè)斜儀進(jìn)行方位測(cè)量。
此外,在某些特定環(huán)境下,例如太陽(yáng)磁暴高發(fā)期,或需要第3 種儀器進(jìn)行驗(yàn)證的場(chǎng)合,陀螺測(cè)斜儀也有其獨(dú)到的作用。
陀螺測(cè)斜儀中的方位測(cè)量傳感器就是陀螺儀,應(yīng)用在油井測(cè)量中的陀螺儀是從航空器中的陀螺儀移植發(fā)展而來(lái)的。 目前的陀螺測(cè)斜儀生產(chǎn)廠大都本身就是空間導(dǎo)航設(shè)備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠。陀螺儀不僅結(jié)構(gòu)精密,工藝要求高,測(cè)試復(fù)雜,更重要的是要對(duì)陀螺儀輸出信號(hào)建立矩陣方程進(jìn)行專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng)的復(fù)雜解算,同時(shí)要對(duì)其干擾力距、溫度漂移、沖擊振動(dòng)產(chǎn)生的漂移進(jìn)行補(bǔ)償,對(duì)其原理誤差進(jìn)行多級(jí)修正等,這也是一般非專(zhuān)業(yè)廠在短時(shí)期內(nèi)幾乎不可能做到的。
測(cè)井用陀螺儀較之航空器用陀螺儀,受其使用環(huán)境的影響具有以下特點(diǎn)。 首先,是體積要求嚴(yán)格,尤其直徑要小,要求形成儀器后適應(yīng)套管井井徑要求,甚至能在開(kāi)天窗時(shí)從鉆桿投入;其次,是較強(qiáng)的抗振性,測(cè)鉆開(kāi)天窗或投入井底時(shí),不會(huì)損壞陀螺本體;還有寬溫要求,即儀器能在125°環(huán)境中正常工作至少2小時(shí)且在環(huán)境溫度-10-125°范圍內(nèi)儀器總體精度滿足設(shè)計(jì)要求。
常見(jiàn)陀螺儀的種類(lèi)
從結(jié)構(gòu)和制造工藝上陀螺儀可以分為機(jī)械陀螺、光學(xué)陀螺、半導(dǎo)體陀螺。其中機(jī)械陀螺又有框架陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、液浮速率積分陀螺、靜電陀螺。光學(xué)陀螺主要有激光和光纖陀螺2種。半導(dǎo)體陀螺中最常見(jiàn)的是硅微陀螺。
這些陀螺中,靜電陀螺制造難度極大,造價(jià)昂貴,只有系統(tǒng)才有采用,技術(shù)僅掌握在世界上少數(shù)一兩個(gè)國(guó)家中,故短期內(nèi)不會(huì)應(yīng)用于其它領(lǐng)域。
硅微陀螺精度低、溫漂大,雖然有良好的抗振性和理想的體積,也有人在做形成儀器的探討,但受其本身技術(shù)發(fā)展水平的限制,現(xiàn)在多應(yīng)用于動(dòng)態(tài)攝像等反饋回路檢測(cè),相當(dāng)一段時(shí)期內(nèi),不會(huì)有理想的測(cè)井產(chǎn)品出現(xiàn)。